はじめに
標題の通り，Intel の RealSense Robotic Development Kit を買いました．
新しいおもちゃだ！わーい！
RealSense Robotic Development Kitは，ボードとRealSense(R200)がセットになったKitです．
ただし，現在(2016年9月)のこのR200は一つ前のモデルのようです．
セットアップ
基本的には，チュートリアルを見ながらセットアップを行いました．
セットアップには，有線マウス・キーボード・USBメモリが必要です(amazon の prime now で注文したら30分で届いてびびった)．
チュートリアルではlibrealsenseの古いバージョン(v0.9.2)を使っていたので，そこだけ新しいバージョン(v1.9.7)に変更しました．
1 | git checkout tags/v1.9.7 |
作業時間は3時間くらいですが，ほとんどがダウンロード時間なので，ネットワーク環境が良ければもっと速く終わると思います．
動作確認
librealsense/bin/cpp-capture を動かして動作確認しました．
ちゃんと動いてそうですね．Kitだと，環境構築に躓く心配が少ないのでいいですね．
計画
むかしむかしスマホで撮った画像で特定物体認識アプリ作って遊んだりしたので，その延長的な感じで遊ぼうと思います．
とりあえず，特徴量を抽出する方法を調べる予定．