ROSのアプリ開発環境セットアップ

はじめにRealSenseを使ったアプリケーションを開発するために，ROSのセットアップを行いました．普段利用しているMacのOS X El Capitan上で開発するために，VMwareでUbuntuの仮想環境を構築し，CLionで開発することにしました． VMwareセットアップUbuntuをインストール今回は，ROS Indigoを使うので，サポートしているUbuntu 14.04をインスト